Regagner ses pénates est une expression qui signifie « revenir chez soi, retourner dans son foyer ». Cette expression est, le plus souvent, utilisée dans un contexte ironique ou familier.
[verbe] Retourner chez soi. Exemple: `Après avoir été envoyé comme soldat pendant 23 mois, il `regagne ses pénates` dans le Missouri.`